Curiosidade Equipe Upgrades Software , cheques Roda desgaste
Curiosidade Equipe Upgrades Software , cheques Roda desgaste
20 de dezembro de 2013
NASA 's Mars rover Curiosity capturou esta vista de 360 graus usando sua câmera de navegação (Navcam) depois de um 17 pés (5,3 metros) dirigir em 477 dia marciano, ou sol, do trabalho do rover em Marte (08 de dezembro de 2013) .
Imagem de crédito :
NASA / JPL-Caltech
A esquerda- roda dianteira de Curiosity Mars rover da NASA mostra amassados e buracos nesta imagem tirada durante o dia 469 marciano, ou sol, do trabalho do rover em Marte (30 de novembro de 2013).
Crédito de imagem:
NASA / JPL-Caltech / MSSS
Marte da NASA rover Curiosity capturou esta vista estéreo usando sua câmera de navegação (Navcam) depois de um 17 pés (5,3 metros) dirigir em 477 dia marciano, ou sol, do trabalho do rover em Marte (08 de dezembro de 2013).
Crédito de imagem:
NASA / JPL-Caltech
A equipe operando Mars rover Curiosity da NASA completou uma atualização de software no veículo e fica ao lado de planejamento um cheque de desgaste nas rodas do rover.
"Curiosity já está operando na versão 11 do seu software de vôo", disse Jim Erickson do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, gerente de projeto para a NASA Mars Ciência Projeto Laboratório, que opera Curiosity.
Esta é a terceira versão de atualização desde a aterragem do Curiosity em Mars16 meses. Completando a chave de versão 10 levou cerca de uma semana. Um interruptor anterior para a versão 11 provocou uma reinicialização não intencional em 7 de novembro e um retorno para a versão 10, mas a última transição correu bem.
Essas atualizações permitem avanços contínuos nas capacidades do rover.Por exemplo, a versão 11 traz capacidade expandida para usar o braço robótico da Curiosity enquanto o veículo estiver em declives. Também melhora a flexibilidade para armazenamento de informações durante a noite para usar em retomar a condução autónoma sobre um segundo dia.
Um próximo atividade será a condução de um patch relativamente suave de terra para tomar um conjunto de imagens de rodas de alumínio de curiosidade, usando a câmera Mars Mão Lens Imager (MAHLI) no final do braço do robô.
"Queremos ter um inventário completo da condição das rodas", disse Erickson."Dentes e buracos foram antecipados, mas a quantidade de desgaste parece ter acelerado no mês passado ou assim. Ele parece estar correlacionada com a condução sobre terreno acidentado. As rodas podem sofrer danos significativos, sem prejudicar a capacidade do rover para dirigir. Contudo, gostaríamos de entender o impacto que este tipo de terreno tem sobre as rodas, para ajudar com o planejamento de unidades futuras. "
Condução recente da Curiosity tem atravessado uma área que tem muitas pedras afiadas embutidos no chão. Rotas para futuros destinos para a missão pode ser mapeada para diminuir a quantidade de viagens sobre tais terrenos acidentados, em comparação com terreno mais suave nas proximidades.
Projeto Mars Science Laboratory da NASA está usando Curiosidade dentro Gale Crater para avaliar ambientes habitáveis antigas e importantes mudanças nas condições ambientais marcianas. JPL, uma divisão do Instituto de Tecnologia da Califórnia em Pasadena, construiu o rover e gerencia o projeto for Science Mission Directorate da NASA em Washington.
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